Ubicado a 4 km. del municipio de Villalba de los Alcores, el yacimiento arquelógico de Fuenteungrillo corresponde a un despoblado de época medieval, atestiguado por las fuentes escritas, entre los siglos XII y XV. Su origen es incierto aunque estaría inmerso en el proceso de repoblación del Valle del Duero a finales del siglo IX y principios de X.
Se trata de una pequeña aldea que contó con castillo y se rodeó de murallas, varias iglesias y diferentes barrios intra y extramuros, cementerio, etc. Las campañas arquelógicas efectuadas durante la década de los años 80 exhumaron restos de algunas viviendas populares, el castillo, dos puertas de acceso a la villa y numerosos entrerramientos. Está declarado Bien de Interés Cultural, como Zona Arquelógica, desde 1994.
Se puede visitar la recreación de una vivienda medieval, con varias estancias y diversos útiles domésticos, levantada sobre los cimientos originales del poblado.
